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码垛机的主要结构
发布:automore   浏览:937次

  机器人 码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执 行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等 要求进行参数设置,实现不 同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输 送以及相应的控制系统等机构。
  (1)进袋机构。采用皮 带输送机完成码垛机供袋任务。
  (2)转向机构。按设定 程序对包装袋作转向编排。
  (3)排袋机构。采用皮 带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
  (4)积袋机构。采用皮 带输送机集中编排好的包装袋。
  (5)抓袋码垛机构。采用机 器人码垛机构完成码垛作业。
  (6)托盘库。成叠的 托盘由叉车送人,按程序 逐个排放至托盘辊道输送机,有规律 地向码垛工序供应空托盘,达到8层后的成垛托盘,由辊道 输送机输送至成垛托盘库,最后由 叉车取出送至仓库贮存,系统采 用可编程序控制器(PLC)控制。

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